De belangrijkste onderwerpen van mijn onderzoek zijn:

• niet-lineaire modelgebaseerde predictieve controle (NMPC) voor milliseconde tijdschalen,
• automatische codegeneratie voor numerieke optimalisatie methodes,
• ontwikkeling van snelle on-line QP algoritmes voor MPC problemen,
• experimentele toepassing van deze methodes (b.v. in de elektrotechniek of op automotive gebied).

Als deel van mijn doctoraat heb ik de ACADO Toolkit voor automatische regeling en dynamische optimalisatie ontwikkeld. Deze open source software is beschikbaar op  www.acadotoolkit.org.

Bovendien heb ik de zogenaamde online active set strategy voor de oplossing van kwadratische programma's (QPs) ontwikkeld en geïmplementeerd. Deze open source software, genaamd qpOASES, is beschikbaar op  www.qpOASES.org.